PLC（可編程邏輯控制器）：通過可編程軟件，實現對各種工業過程的控制和監測。

HMI（人機界面）：提供直觀友好的操作界面，方便工人與設備進行交互。

變頻器：用于驅動各類電動機，實現電機的控制和節能運行。

工業通信設備：可靠的數據傳輸和網絡連接，保證工業系統的運行。

工業自動化傳感器：采集各種工業參數，并將其轉換為數字信號，用于控制和監測。

????PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是Zui常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。

　　在運行STEP7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通訊后，從PLC將程序上載至運行STEP7-Micro/WIN32的個人計算機。CPU硬件故障組織塊(OB84)實例8:定時器延遲控制工控機附錄CS7-200可編程控制器指令集22版與21版相比，硬件、軟件都有改進。知道了原委，你會巧妙的利用他為你服務。CP342-5可以多連接16個操作面板（OP）以及多創建16個S7Connnection。超過了1650歐姆的動作閾值，或者常閉觸點打開，而且延遲時間(p0606)已屆滿。