PLC（可編程邏輯控制器）：通過可編程軟件，實現對各種工業過程的控制和監測。

HMI（人機界面）：提供直觀友好的操作界面，方便工人與設備進行交互。

變頻器：用于驅動各類電動機，實現電機的控制和節能運行。

工業通信設備：可靠的數據傳輸和網絡連接，保證工業系統的運行。

工業自動化傳感器：采集各種工業參數，并將其轉換為數字信號，用于控制和監測。

????伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

　　有必要確定相關的域的寬度和確定下一個期望域的起始地址。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開關電源工作電流在7A以上時，應加裝強制風冷。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須為50%。同時，借助系統的模塊化，可以簡化整個制造和安裝流程。特別對于一些有自身特點的產品，可以要求廠家進行立的開發，以滿足自己產品的要求，也可以從一定程度上預防人家對產品進行抄襲，保護自己的產品。所以CPU224XP后面的個模擬量輸入通道的地址為AIW4；個輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用。